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En Occidente, el tantra se asocia principalmente con prácticas sexuales, aunque solo tengan que ver con estas prácticas 6 de las 112 meditaciones de “El libro de los secretos”, el Vighyan Bhairav Tantra. Ciertamente, forma parte de la tradición del tantra llevar conciencia y amor a la sexualidad, pero la esencia del tantra es la observación del ser humano con todas sus contradicciones y la aceptación de que el cuerpo es tan divino como el alma, porque todo proviene de la misma fuente. Parafraseando a Osho, el tantra no es técnica, sino oración, un relajar el corazón para celebrar la vida. Esta es la comprensión del tantra que promueve Astiko.
